项目描述：项目描述： 针对目前国内研究的蔬菜自动嫁接机为半自动单株嫁接，嫁接效率提升空间有限，且相关技术与装置尚处于研究试验阶段，国内蔬菜嫁接仍以人工嫁接为主等问题，创新提出并设计适合于穴盘内作业的一组多株同步蔬菜自动嫁接技术方案，突破多路自动排序供夹和多株蔬菜同步柔性夹持与精准切削等技术难题，研制出一组多株同步蔬菜自动嫁接机，可连续自动完成嫁接苗的精确切削和定位插接、嫁接夹的排序输送和夹苗固定等功能。 项目中职责： 1、针对第一代和第二代样机未实现全自动化目标且效率低、成活率低等问题，提出解决方案。 2、创新研发

项目描述：项目描述： 为满足我国蔬菜穴盘育苗播种机械化需求，进一步提高作业效率和播种精度，结合国内蔬菜育苗的技术要求，设计一种自动蔬菜穴盘育苗精量播种机。该装备主要由穴盘铺土装置、平整装置、打穴装置、精量播种装置、覆土装置和传动装置等组成，可连续完成常见蔬菜穴盘育苗的铺土、平整、打穴、精量播种和覆土等流水线自动化作业。 项目中职责： 1、根据第一轮样机的试验结果，总结出现的问题，针对相应的部件进行改进。 2、对播种机各关键部件进行试验台分析试验，优化部件参数，参与完成第二轮样机的设计。 3、发表专利和论文。